代宗曾握着郭子仪的手说吾之家国，由卿再造。郭子仪在唐朝中期平定了安史之乱，没想到在晚年还要披甲上阵，为国家散发着余热。他是国家遇到危难、衰败时，能带领国家兴亡的领袖，他的一生都以国事为重。
安史之乱后，唐朝中央没有力量、政治腐败，不少节度使拥兵自重。其中有个叫仆固怀恩的，就曾唆使吐蕃和回讫联合对唐朝进犯。回讫和吐蕃的军队所向披靡，一直打到了长安的北面，当时的朝廷十分恐慌，鱼朝恩甚至劝代宗再次出逃。可是因为面子问题，代宗不好意思再逃跑，任命郭子仪击退叛军。
当时的郭子仪年近古稀，手上没有兵马，但他得知因为仆固怀恩的暴毙，吐蕃和回讫正在闹内讧。郭子仪想着自己之前与回讫的官员保持着良好的关系，想着与回讫官员见上一面，说服他们不战而合。郭子仪的这个想法遭到了儿子们的反对，他们十分担心郭子仪的处境，郭子仪却认为自己是以理服人，挑选了几百精兵就往回讫的军营去。
原来回讫受到仆固怀恩的欺骗，以为代宗和郭子仪都已经死了，这才没有遵守盟约来到了唐朝。郭子仪了解了事情的原委后，趁机向回讫提出联合大唐击败吐蕃的想法，遭到了回讫的回应。后郭子仪和回讫订立了和约。吐蕃听到这个消息，连夜逃走。郭子仪不费一兵一卒，化解了这场本是赢面不大的战乱。
郭子仪初与李光弼的介绍《郭子仪初与李光弼》选自《资治通鉴》。郭子仪和李光弼同是安思顺副将的时候，两人关系疏远、互不交流，后郭子仪取代安思顺的职位，李光弼求郭子仪要杀只杀他一人，不要祸及妻儿。郭子仪向李光弼表明自己没有私心，勉励李光弼忠君爱国，两人合作无间。
李光弼是李楷洛之子，自幼严肃，治军极严。王忠嗣任朔方节度使的时候对李光弼青眼有加，认为之后肯定是李光弼接自己的班。安思顺成为节度使，李光弼与郭子仪同为节度副使，两人有点竞争关系，关系不是很好。李光弼的军事、战功比郭子仪的更出色一些，但是郭子仪的为人处事优于李光弼。当郭子仪继任朔方节度使时，李光弼担心报复，求郭子仪网开一面。郭子仪不但不利用职权打压李光弼，还把李光弼推荐给皇帝，为国效力。这可以看出郭子仪以国家利益为重，顾全大局。同时他也推心置腹，感动同僚。
之后两人携手与叛军作战，安史之乱中两人功不可没。尽管都是中兴名将，两人的性格却相差很多。郭子仪为人宽厚，很少得罪人。李光弼的个性让人望而生畏，难以相处。李光弼为了治军，将崔众斩首，威震三军。两人作为武官，都遭到了皇帝的猜忌。但郭子仪能够用真诚打动皇帝，尽量不得罪小人，李光弼却与小人硬碰硬。最后，一个功高盖主而主不疑，一个遭受猜忌，郁郁而终。
名将郭子仪墓在哪里郭子仪为国操劳二十余年，经历四代皇朝更替，二度担任宰相。生前，郭子仪的画像被挂入凌烟阁，凌烟阁尘封了一百多年后为郭子仪开启;逝世时，郭子仪的墓葬在肃宗建陵中作为陪葬。关于郭子仪的墓葬纪念有很多，郭子仪墓、汾阳王庙、汾阳王纪念堂。
郭子仪的墓如今在陕西省礼泉县，即唐肃宗的陵墓中。郭子仪因为平定安史之乱受到了肃宗的重用，死后亦在肃宗身边守护着帝王。郭子仪逝世时享年85岁，德宗五日不上朝以此表示哀悼。诏书中，德宗把郭子仪比作姜子牙这类人，料事如神懂得统御全局，赞扬他的丰功伟绩。赐绢布、麦石作安葬费用。本来郭子仪被追封为太师，坟高一丈八，朝廷感念郭子仪特意下诏称郭子仪的坟可高为二丈八，为他破了例。郭子仪下葬当天，赐谥号忠武，百官悲伤。
汾阳王庙位于陕西彬县，是韩游瑰为了纪念郭子仪所造。这座庙是已知的最早的汾阳王庙，可惜之后被毁，面目全非。在福建长乐也有一座汾阳王庙，保存完好，时代久远。明代修建的汾阳王庙也被毁，位于山西汾州。
汾阳王纪念堂位于山西汾阳城，纪念堂中立着郭子仪塑像。整个纪念堂属于市博物馆，供郭氏后裔来祭拜郭子仪。