摘要：
履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力，使得转向阻力矩计算结果不准确。因此，提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法，对于履带机械行走机构选型及提高履带机械的控制和操作性能具有重要意义。
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履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力，使得转向阻力矩计算结果不准确。因此，提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法，对于履带机械行走机构选型及提高履带机械的控制和操作性能具有重要意义。