第1代1969年4月
其实海拉克斯诞生之初并没有这么强悍，它的前身Briska是一台日野汽车旗下的小型皮卡，由于销量不佳面世仅仅6年便宣告停产。1967年，丰田将这台Briska皮卡重新打造并冠名为丰田Briska；第2年又将其重新设计并更名为Hilux（海拉克斯）。第1代海拉克斯N10仅仅搭载了1.5L自然吸气发动机和4挡手动变速器，功率也只有57kW，整体设计比日野Briska和自家的Stout更加豪华，其早期采用的后轮驱动、非承载式车身、前后整体桥的结构则为它后来成为“神车”奠定了基础。
1969年4月，海拉克斯增加了长轴距版本。同年，搭载1.9L和2.0L柴油发动机的海拉克斯在美国上市，最大功率分别为72kW和81kW。那时候的海拉克斯对北美市场和全球其他市场一直都采取不同的销售策略，第1代（N10）海拉克斯先后搭载过1.5L、1.6L、1.9L以及2.0L发动机。
第2代1972年5月
第2代（N20）海拉克斯于1972年5月上市，丰田对其内饰和外观都进行了调整，为了与日产旗下的达特桑皮卡争雄，丰田又将长轴版海拉克斯引入了北美市场以取代科罗娜 Mark2皮卡，北美版本的货厢长度达到了2.25m。
外形上，丰田只是对其外观进行了一些调整，增加了车身折线，使海拉克斯看起来更加硬朗。内部配置上，丰田为其配备了冷暖空调、真皮座椅等。日本市场上的海拉克斯搭载了2.0L 18R发动机，还为它配备了3挡自动变速器。
1973年，中东战争爆发，石油禁运政策导致北美大排量皮卡市场迅速萎缩，而皮实耐用又节油的海拉克斯则迅速赢得了市场。1975年，丰田又将海拉克斯进行了设计，北美市场车型还引入了更大排量的2.2L发动机和可选装的5挡手动变速器。那时候的海拉克斯已经开始进入部分喜欢改车、玩车的北美改装厂的法眼，很多海拉克斯被改装成简易房车进入民用市场。
第3代1978年8月
1978年8月，经过重新设计的第3代（N30、N40）海拉克斯正式推出。这代海拉克斯车身经过了重新设计，前照灯改用圆形设计，车身线条比第2代更加柔和。第2年，海拉克斯推出了搭载“18R”发动机的四驱车型，但四驱车型在日本市场的销量不尽如人意，却在北美市场大受欢迎。这台四驱车型采用特别设计的RF1A分动器，传动方面则采用了与FJ40同样的配置。所以这也是海拉克斯第1次搭载了自动变速器。
1981年，为了让SUV进入北美市场，丰田先后与另外3家美国公司合作生产了Trekker、Wolverine和Trailblazer，这3款车都采用了Hilux 4×4 RV的驾驶室和底盘，车身则用玻璃纤维外壳替代。Trekker的研发还在1984年促成了丰田旗下另一款经典车型4Runner（它的前身名为 Hilux Surf）的诞生。在东南亚市场，Hilux Surf于2005年被Fortuner所取代。
第4代1983年8月
1983年8月，第4代（N50、N60、N70）海拉克斯推出，这代车型共有4款车型12种配置供消费者选择，分别有长轴短轴、两门四门、两驱四驱以及4款发动机等选项。1986年，因为汽油价格更低，柴油车型在美国停产。同年，四驱车型还由原来的整体桥改为了双叉臂式独立悬架以提高舒适性，原来的自动锁定轮毂也被前后差速锁和电子分动器替代。第2年，由于日产推出了V6发动机的皮卡，丰田也接着推出了可以选装涡轮增压的22R-TE发动机。
第5代1988年
1988年，丰田紧随日产推出了搭载V6发动机的海拉克斯，同时，全球其他市场相继对这代车型进行了更新，它的同平台车型4Runner也在英国、澳洲上市。
1988年，丰田将海拉克斯的轴距从原来的2626mm延长到了3099mm，在加大车内空间的同时还解决了早期型号中的货厢壁生锈问题。同时海拉克斯的外观设计也焕然一新，前照灯采用了一体式设计，中网上也改用“TOYOTA”字样。
高配车型还增加了电动天窗、6碟CD机等高级配置。当年，海拉克斯的销量第一次超越了美国本土品牌，也使得V6 Xtracab SR5车型赢得当年《Motor Trend》杂志评选的“年度最佳皮卡”成为了顺理成章的事情。与此同时，丰田也没有忘记扩大市场，将海拉克斯的海外市场扩张到了中东和哥伦比亚、委内瑞拉、厄瓜多尔等多个南美国家。
1989年，大众还将海拉克斯引入旗下，用来补充自己商用车型中的1t級车型空缺，该车被大众冠以“太郎”的名字进行销售。也正是在此期间，丰田在美国市场正式停产海拉克斯，并在1995年改以Tacoma代替。
第6代1997年9月
1 9 9 7年9月，第6代（N 1 4 0、N150、N160、N170）海拉克斯在日本面世，这代车型有2.0L、2.4L、2.7L、3.0L和3.4L 5种动力规格，外形上比之前5代所有车型都更圆润，并且增加了汽车设计中流行的镀铬元素。同时，丰田还在泰国、尼泊尔等几个亚洲国家推出了基于海拉克斯的中型SUV——Hilux Sport Rider。Sport Rider车架和悬架都来自海拉克斯，虽然它的外观与4Runner比较类似，但是它并非4Runner的替代品。Sport Rider搭载了5.0L发动机，有两驱、四驱两种车型，由泰国汽车工业公司制造，2005年被丰田Fortuner取代，同年，海拉克斯在日本宣布停产，第6代海拉克斯也成为日本制造的最后一代产品。
第7代2004年8月
2004年8月，作為丰田I M V平台产物，第7代（A N10、A N20、AN30）海拉克斯在泰国开始生产，早期共有3种车身结构的车型，分别为双门单车厢（IMV1）、双门Xtra驾驶室（IMV2）和四门双排座驾驶室（IMV3）。新款海拉克斯采用了全新的进气格栅设计，整体造型更加运动。内饰和配置上，这一代海拉克斯也升级了不少，比如自动空调、蓝牙、导航、电动车窗、换挡拨片等现在流行的配置都已经搭载在了第7代产品上。动力方面，这一代海拉克斯共有2.5T和3.0T两款柴油发动机以及2.7L、4.0L和4.0T V6汽油发动机。
截至2015年，Hilux全球销售累计超过1600万辆，即使在停产前，它的销量依然保持了欧洲市场的领先地位，占同类产品销量的近四分之一。
第8代2015年
2 0 1 5年，第8代（A N 1 2 0、AN130）海拉克斯在曼谷和悉尼同时宣布上市，这一代车型运用了丰田的“Keen Look”设计语言，高配车型还增加了LED日行灯和雾灯。同时，这种设计还延伸到了车厢内饰上，比如空调通风口以及中控台等位置。另外，这代海拉克斯还增加了紧急制动（A E B），这代车型刚上市时共有 GD2.4L、2.8L汽油发动机和KD2.5L、3.0L柴油发动机，与同平台的Fortuner和Innova使用同样的5挡自动/手动和6挡自动/手动变速器。同年，还增加了2.8L汽油发动机并沿用了上一代的2.0L、2.7L和4.0L汽油发动机。2017年下半年，在阔别日本市场13年之后，第8代海拉克斯重新回到了它的诞生地——日本。
1968年3月21日，丰田在日本推出了第1代海拉克斯，1年后即在欧洲市场上市。凭借其品质、耐用性和可靠性，海拉克斯除了不能上天入地之外，我们在北极、冰岛火山和南极、达喀尔赛场，还有中东战场都能看到Hilux的身影。如今，海拉克斯虽然年届50，但它依然是这个地球上最好的皮卡之一。
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