摘 要：机械式挖掘机是工程机械的主要机种之一，广泛应用于矿山采掘等机械化施工中。行走机构是挖掘机的重要组成部分，对整机中起着支撑、连接与行走的作用，因此，对行走机构进行设计，使其满足新机型的各项要求，就很有必要。
关键词：机械式挖掘机；行走机构；履带装置；驱动轮
中图分类号：S222.5+5 文献标识码：A
引言
机械式挖掘机是工程机械的主要机种之一，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用于工业与民用建筑，交通运输，水利电力工程，农田改造，矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。行走机构是挖掘机的重要组成部分，在整机中起着支撑、连接与行走的作用，因此，对行走机构进行设计，使其满足新机型的各项要求，就很有必要。
1 履带行走装置的构造
1驱动轮，2后导轮，3支重轮，4拖带板，
5履带装置，6履带架，7引导轮
2 履带式行走装置参数的计算
初步设计时，行走装置的尺寸，应用下面的经验公式确定：
（2-1）
式中 L-所需决定的尺寸，m；K-经验系数，根据《机械式挖掘机设计》中表3-2选取；G-挖掘机的工作重量，取机重G=10500kN
履带行走装置作用在地面上的平均比压力为：
（2-2）
式中 b-履带宽度；L-履带接地长度；n-履带条数
3 行走机构电机与减速器的选型计算
1制动器，2电机，3齿式联轴节，
4三级行星式减速箱，5驱动轮
3.1 电机的选取
预估：整机工作重力G=10500KN，行走速度 V=1.08km/h=0.3m/s，估算履带与土壤之间的附着力Tf=？渍Gcos？琢0.5×10500× =5197kN
？渍-履带与土壤之间的附着系数取0.5；G-挖掘机工作总重力10500KN；？琢-坡角
履带行走装置的牵引力必须大于总的行走阻力，即Sq>Wz，另一方面牵引力必须小于履带和地面之间的附着力，即Sq？燮Tf
计算行走阻力Wz：Wz=Wi+Wg+Wp+Wf+Wu+Wn
1>履带行走装置运行时土壤阻力Wi
Wi=0.11G=0.11×10500=1155kN
？棕i-运行比阻力系数取0.11
2>不稳定运行时的惯性阻力Wg
v-行走速度取0.3m/s
tq-起动时间取3s，挖掘机的行走速度为1-2Km/h， 起动时间为3s
3>坡道阻力Wp
当连续爬坡，爬坡角为6°时，WP=Gsinα=Gsin6°=0.1G=0.1×10500=1050kN
当最大爬坡角为12°时， =Gsinα=Gsin12°=10500×sin12°=2100kN
4>行走时的风阻力
Wf=qfA=250X170=42.5kN
qf：工作状态的风压，取qf=250N/m2；
A：挖掘机的迎风面积。取A=170m2
当连续爬坡角为6°时，此时应取整机额定功率时的牵引力
Sq=Wz=Wi+Wg+Wp+Wf=2562.5KN
当最大爬坡角为12°时，此时应取整机最大功率时的牵引力
Sq=Wz=Wi+Wg+Wp+Wf=3612.5KN
当连续爬坡时，所需额定功率
？浊-从发动机到履带行走装置驱动轮的传动机构的效率，取？浊=0.88
电机效率？浊电=0.96
齿式联轴器效率？浊联=0.98
三级行星减速箱齿轮传动效率为？浊减=0.94 即0.98×0.98×0.98=0.94
当最大爬坡12°时，所需峰值功率
电机额定功率： PN=480KW
电机额定转速： nN=750r/min
电机空载转速：
电机过载系数：K=1.8
额定转矩：
堵转转矩：
额定功率时的牵引力SqN
最大功率时的牵引力Sqmax
3.2 减速箱传动比的确定
驱动轮的速度
V-驱动轮的最大速度，初选V=0.3m/S；n2-驱动轮的最大转数；r-驱动轮的半径为0.65m。
i总=■=170.45
i总-行星减速机的传动比；n1-电机的输出转数
参考文献
[1]罗贞平.矿用机械式挖掘机技术探索[J].煤矿机械，2012-11-15.
[2]曹金玲.机械式挖掘机三角架的优化改进设计[J].新技术新工艺，2011-08-25.