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摘 要：文章主要介绍汽车制造业应用的积放式悬挂输送机设备，对积放小车脱链、溜车故障进行分析，探讨问題出现的原因，并给出解决方案。同时，通过此故障的分析处理，了解认识悬挂输送链条维护不当造成小车的运行影响。关键词：悬挂输送链;推头;溜车中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）17-208-03
Fault analysis and treatment of unwinding of hoisting conveyer vehicle
Li Guojun
（ Shaanxi Heavy Automobile Co.， Ltd.， Shaanxi Xi"an 710200 ）
Abstract： This paper mainly introduces the equipment of accumulative suspension conveyer used in automobile manufac -turing industry， analyzes the fault of unwinding and slippage of accumulative car， discusses the causes of the problem， and gives the solution. At the same time， through the analysis and treatment of this failure， understand the improper maintenance of the suspension and transmission chain caused by the impact of the operation of the car.Keywords： Hanging conveyance chain; Pushing head; Running carCLC NO.： U463 Document Code： A Article ID： 1671-7988（2019）17-208-03
1 前言
积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统、设备构造相对简单的运输设备，不仅起着物料的运输作用，而且贯穿整个工艺生产线，集精良的产品分流、生产排序操作、储存功能于一体，在当前诸多的现代化汽车制造行业普遍应用。就我公司而言，积放式悬挂输送机设备就有10多套，集中在车架涂装线、车身涂装线及整车装配线上车桥、驾驶室、轮胎等的空中输送和储存。由于积放式悬挂输送机设备随着该长时间的生产工作使用，设备经常出现输送过载、链条断裂、积放小车脱链、溜车等故障和安全问题。如积放小车脱链、出现溜车，小车在下坡阶段带产品快速下滑冲出，造成设备故障发生的同时还出现安全问题。本文就积放式悬挂输送机设备出现的积放小车脱链、溜车问题进行重点分析和讨论，明确解决办法，规避脱链故障及溜车存在的安全隐患问题。
2 积放式悬挂输送机工作原理
积放式悬挂输送机主要有输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、捕捉装置、积放小车等组成，系统由电控和气动结合实现控制。积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成（如图1），上层为牵引链条行走工字钢轨道，引导链条行走并牵引动力;下层为积放小车运行承载槽钢轨道，由两件特制槽钢相对组成，积放小车在该槽钢内运行。积放小车的运行通过牵引链条上的推头与积放小车前小车的前铲结合，被牵引运行。积放小车运行停止则由轨道上的停止器阻挡前小车，使其前铲与牵引链条推头分离而停止，停留在当前停止器后方位置。工件吊具则直接安装在积放小车上，实现工件装载输送。
3 积放式悬挂输送机积放小车脱链、溜车现象
积放式悬挂输送机在正常运行过程中，积放小车脱链、溜车主要表现在上下坡阶段，小车前铲止爪与牵引链条推头啮合失效，出现丢推头现象，推头无法推动小车前行或阻止小车自行滑移，出现小车带着工件在轨道上坡阶段自行快速滑落，出现溜车，造成无法预测的损失或者安全问题。在我公司积放式悬挂输送机出现积放小车脱链溜车主要表现在带工件下坡阶段，小车带着驾驶室快速沿着轨道下滑，冲入涂装电泳池或在总装线直接冲入总成装配首工位，出现较大设备故障和安全事故，造成小车所装载的工件产品受损或人员伤害。另外，悬链输送系统上下坡阶段，虽然有小车脱链、溜车的捕捉器，但是由于小车滑行的速度远大于捕捉器翻转速度，出现捕捉器捕捉失效的情况。
4 积放式悬挂输送机积放小车脱链溜车原因分析
针对以上积放小车脱链溜车问题，我们对其运行状况进行了全面的跟踪、测量和分析，系统地查找了脱链、溜车出现的根本原因。
4.1 积放小车前铲变形
积放小车因自身结构设计和工作特点，运行启停时积放小车受停止器阻挡撞击，久而久之小车前铲变形，且发生两种变形情况，我們分别称之为正向变形和反向变形（图2）。正向变形和反向变形均会影响到前铲升降爪的升降高度，进而影响牵引链条推头与小车前铲的啮合深度。前铲正向变形导致积放小车升降爪的升降高度增加，出现小车与牵引链条推头无法脱开，导致链条出现过载，设备过载停机故障。前铲反向变形则会导致积放小车升降爪升降高度降低，出现小车与牵引链条推头不能有效啮合或者啮合尺寸过小，轨道上下坡段容易出现丢推头或者由于滑架的运行上窜脱开，导致推头与前铲升降爪啮合量减小，运行过程中出现脱链现象，引发溜车问题。如果小车在牵引链条带动下，正处于爬坡或者下坡阶段，出现丢推头脱链，小车带着工件将会沿着轨道快速滑落下冲，出现溜车现象，造成无法预测的损失和安全事件。
4.2 牵引链条链节磨损和拉伸
积放式悬挂输送机主要是通过牵引链条带动积放小车负载工件完成循环的输送工作，牵引链条则是小车行走的动力来源，牵引小车循环运转工作。由于牵引链条长时间的受拉运行，链条内外链节发生磨损、拉伸形变，链节拉伸量越来越大，变长。由于链条行走轮括架与内外链节销轴均内装在一内链节内（图3），链节内腔尺寸大于括架宽度与销轴直径尺寸之和，括架与销轴在内链节内前后松旷晃动，上下坡阶段出现链条推头被小车前铲升降爪反向推起翘头现象（图4）。在此情况下，极易出现链条推头反向推顶，积放小车前铲升价爪与推头啮合深度不足，出现脱链、溜车问题。
4.3 牵引链条推头安装反向
牵引链条在随着长时间牵引运行后，会出现链条被拉伸变长的现象，拉伸后为了保证链条牵引小车车距以及系统运行的平稳性，杜绝爬行、振动等问题出现，需要人为定期对链条进行裁剪，调整链条推头间间距。由于人员对设备的原理认识不足，裁剪安装细节关注不够等因素，容易出现带推头链节被反向安装的情况（图5），加之与此链节关联的滑架之间间距尺寸因磨损加大。在上下坡阶段，牵引链条推头啮合小车前铲运行时，推头受到小车下滑重力的向上分力作用，致使推头处滑架走轮向上顶起至牵引轨工字钢的上缘，带推头链节受力发生翻转，使得推头与前铲升降爪之间的推动啮合量减小，就会出现小车在下坡段脱链、溜车的现象，造成不良事故。
5 积放式悬挂输送机设备小车脱链、溜车问题的解决
积放式悬挂输送机设备小车脱链、溜车问题的发生，不仅仅会造成流水生产作业的停滞，影响产品交货期，更主要的是对产品、人员及设备造成较大的安全事故。所以，积放式悬挂输送机设备小车脱链、溜车问题的解决对企业安全生产具有重要的意义，而该问题的解决也并不难，关键在于输送设备和小车的日常运行维护，及时发现、处置一些诱发因素，就能很好的解决小车脱链、溜车现象。
一是积放小车的及时维护，定期测量小车前铲变形量，尤其反向变形量，超标进行更换维护。小车前铲反向变形，容易出现小车脱链、溜车问题，经过实际的测量发现，前铲变形量大于8mm后，极其容易出现小车脱链、溜车问题。所以，在日常的设备维护中，如小车前铲反向变形量超过8mm，则必须更换前铲。尤其是已经使用年限较久的设备，更需要测量小车前铲变形量，进行酌情维护处理。
二是牵引链条链节节距长度的定期测量，链节长度超标，必须及时更换链节，进行维护。牵引链条长期使用磨损、受拉伸长主要表现在链节拉伸变形，节距尺寸变大。设备运转工作，检查时如发现牵引链条行走轮括架在外链片内来回晃动，说明链条已经被拉伸变长，节距增大了。这时就要测量每个链节节距尺寸大小，对比链条更换标准，看是否超过6-8mm以上，如链节节距伸长超标，则必须更换链节。由于牵引链条是个运转的受拉链条，每个链节都受拉力而变长，并非是一两个链节。所以，牵引链条链节节距一旦变长超标，则意味着整个牵引链条必须进行更换维护，而不是只更换维护其中的某一个链节。
三是牵引链条拉伸变形，长度增加后，进行链条裁减是个常规的维护方法，但由于操作人员不了解、不细心，链条裁减后容易将推头链节装反，上下坡段小车容易出现脱链、溜车现象。所以，积放式悬挂输送机设备在日常的维护过程中，必须保证链条推头的安装正向，避免人为维护不当，引发小车脱链、溜车问题，出现安全事故。
6 结论
通过对悬挂式输送机设备积放小车脱链故障产生类型进行了分析说明，对故障产生原因进行分析和讲解，同时对故障的处理给出了明确的日常解决办法，并指明了设备日常运转期间进行预防维护的要点，便于大家对同类设备的问题进行分析、交流，提供参考或帮助。
参考文献
[1] 机械化运输设计手册编委会编.机械化运输设计手册.[M]机械工业出版社，1997.4.
[2] 成大先.机械设计手册（第六版）第1卷. [M]化学工业出版社. 2016.4.
[3] 胡宗武，徐履冰，石来.非标准机械设备设计手册.机械工业出版社， 1997.4.