本书重点描述了机械系统振动分析的基本概念，书中综合数学理论、试验技术、模态分析以及梁理论等内容，形成一个有机整体。
全书共分9章：1. 机械振动概述，包括振动分类、阻尼以及单摆；2. 单自由度系统自由振动，包括运动方程、阻尼谐振子以及非稳态行为；3. 单自由度系统强迫振动，包括频响函数、转子不平衡、基础运动以及脉冲响应；4. 双自由度系统自由振动，包括运动方程与模态分析的特征值方法；5. 双自由度强迫振动，包括逆矩阵、模态分析以及动力减震器；6. 模态分析，包括频响函数峰值捕捉方法以及振型测量；7. 频响函数测试技术，重点介绍了冲击试验；8. 连续梁建模，包括梁横向振动、扭转振动、轴向振动时的闭式频响函数表达；9. 导纳耦合理论，频响函数耦合用来预测装配体动力学特性。此外，书中集合了大量的实例、习题以及数值计算实例，并且给出了算例的Matlab程序代码，方便读者在计算机上实践掌握。
本书作者Tony L. Schmitz是美国北卡罗莱纳大学夏洛特分校（University of North Carolina at Charlotte）机械工程与工程科学系助理教授，研究领域包括机械动力学、激光微加工、加工过程建模等；K. Scott Smith是美国北卡莱罗纳大学夏洛特分校机械工程与工程科学系教授及系主席（Department Chair），研究领域包括机床动力学、机械振动、机械设计等。
本书适合大学本科生作为教材使用，也可供研究人员、工程师以及对机械振动感兴趣的读者阅读。
赵树森，博士生
（中国科学院力学研究所）