摘要：由于我国现代企业的生产规模日益扩大，使仓库逐渐成为生产物流系统中的重要环节。当今立体仓库逐渐向小面积方向发展，逐步取代了空间的利用率低的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平不断提高。
关键词：柔性 电气制造 系统 电气装备制造的自动化 仓库
1引言
电气装备制造的自动化立体仓库已经成为了柔性制造系统中的重要组成部分，对其的研究与开发工作，有助于推动柔性制造系统的发展和实用化进程。同时，随着柔性制造系统在汽车工业日益广泛发展的今天来说，国内外已经有很多的制造企业对教学、科研以及技术服务开展了研究，并且相继的开发出了许多模拟柔性制造的训练基地。根据实际运行结果证明，对于所构建的电气装备制造的自动化立体仓库单元需要完全满足柔性制造系统的高效性实用要求。
2柔性制造系统的总体组成与工作流程
2、1柔性制造系统的总体组成
柔性制造系统的构成通常包括：数控车床、AGV运载机器人、自动输送线装置、六自由度行走搬运机器人、电气装备制造的自动化立体仓库单元、六自由度焊接机器人、CCD形状检测系统、加工中心以及相应的附属设备。对于系统的运行总线以及开发型组态软件等网络通讯技术来说，要使得总控单元对各个单元设备来进行集成控制，最终能够根据生产任务得到相应的变化。而且可以通过简单地改变软件设置方法来进行调整，从而可以适宜多种品种以及中小批量的生产。
2、2柔性制造系统的工作流程
在系统开始工作之前，通过人工的方式要将不同的工件和托盘按照相应的规划好的各个零件毛坯区域送到原料的库货架中去。对于工件或者是毛坯从电气装备制造的自动化立体仓库的原料仓库中取出来时，要通过AGV按照预定的相应轨道来进行运行，最终到达取料的位置。然后，通过出库的平移台，将毛坯由AGV送到自动的输送线中，再经过六自由度的搬运机器人送到柔性的制造加工单元中，再按照工序流程的程序，在数控车床或者是加工中心来进行再加工工作。最后，在加工完成之后，要通过机器人来取出工件，通过输送线和AGV进行同时运行，最后将工件放回到入库的平移台上，然后送入仓库的成品库货架，最终完成。对于所有的软件要进行相应的信息记录，从而更好的便于管理，完成一个工作流程。
3立体仓库的工作原理
立体仓库中都配有中央服务器和一台监控计算机及数台的管理计算机作为信息系统硬件，执行系统配有几台巷道堆垛机和其它的辅助设备，从而更好的完成出入库作业所发出的指令、监控以及库存管理等。对于其设备的控制方式主要包括接受上级的计算机控制调度及单机的电气装备制造的自动化控制系统，同时还有能够自动定位的控制系统等。对于电气装备制造的自动化立体仓库来说，其自动控制系统主要分为三种方式，即分离式、集中式及分布式。国际上较为普遍的是分布式控制方式。
对于整个柔性制造系统中，其中某个工位向系统提出了入库的要求，就必须要求其具有零部件名称和数量等等。在系统响应之后，要根据指令的形式来相应的通知对应的仓库。对于仓库来说，在接到入库的指令之后，要对库存内的信息进行检索，一旦有相应的空间，而且相应的装置都处在正常的状态下时，应该随时进行入库准备，并且同时反馈给系统，此时，系统应该做好了入库的准备。在系统确认之后，要及时发出准许交接的信息，将运送的装置、堆垛机等按照事先设计好的次序来进行动作运行，并且要将零件分别的存入仓库的缓冲区内。在进行交接完之后，要将递送的一方向系统发送完毕信息，也要向系统反馈收货信息。对于仓库内部，应该将零件通过传递装置放置到安排的单元里，并且要对库存信息表进行修改，在完成之后，要向系统发出正式的入库记录表。仓库在接受出库指令时，要执行与上相同的方式来进行出库操作，同时还要对数据库进行修改。对于出现货物的种类、数量不相符合的时候，要及时的向系统反馈出相应的信息，并且由系统来做出处理决定。如果仓库的机构中出现了故障，就要及时的通过传感器来检查和翻译具体的信息，然后通过系统网络来向上一层管理系统发出故障信息，还要向维修部门来进行报警维修。
4电气装备制造的自动化立体仓库的设计与控制
4、1电气装备制造的自动化立体仓库的设计
通常，对于电气装备制造的自动化立体仓库单元的组成构件来说，主要有挂壁式的码垛机以及相应的两套仓库，同时还需要有两套出入库的平移台和托盘，以及仓位的传感器等等。同时，两套货架和挂壁式码垛机和传感器可以共同组成电气装备制造的自动化立体仓库单元。对于仓库的货架上来讲，每一个货位都有安装相应的机械微动开关和激光定位系统，同时还要在货架的上方来装有巷道装置。
对于出入库平移台来说，主要负责在仓库单元和输送线之间来传递工件，同时由铝合金型材来进行搭建，这样可以使用直流电机加减速器来进行驱动，对于上面安装对射光电传感器感应工件的位置，由同步带来传送工件，最终完成出库和入库的动作行为。
4、2软件控制系统设计
对于柔性制造系统的总控制单元的构成，一般包括主控制机，其中的主控制软件是为操作人员来使用的前台程序，最终使用组态王软件来进行开发工作。通过对各个分站动作，可以同时的实现人机交互界面的接受用户控制，其中的操作分为连续自动和各分站手动控制两种方式。
仓库单元都是通过通讯模板和主站的控制计算机来进行通讯的，主要是通过主控软件的设定，最终来控制码垛机的运行系统。码垛机的出入库动作一般是由PLC来进行完成的，当码垛机接收到了出库的请示时，就可以将码垛机从上而下、从左到右的来进行扫描原料库的各个仓格，同时还要对扫描到的第一个有工件的仓格来进行出库操作，这样才使得出库运行的状态达到最佳。
5总结
综上所述，电气装备制造的自动化立体仓库，是一种具有集信息、储存以及管理融为一体的高技术密集型机电一体化产品，其中所涉及的领域较为广泛。可以通过对立体仓库自动控制系统的硬件设计研究，使企业的生产率和经济效益都大大提高。
参考文献
[1]张铁异，周晓蓉，梁建智.自动化立体仓库轻型堆垛机实验综合平台研制.《机械设计与研究》.2013年2期