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【摘要】在现代工业中连续性生产中大量的装卸、搬运、装配等工序。其工作方式具有固定、单一和重复的特点，
摘要：机械手在工业制造行业中的地位非常重要，它是实现自动化的关键系统和部件，本文研究分析机械手的机构
摘要：该文以SCARA型手臂作为研究对象，构建轴承受力计算模型，利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变
摘要：本文运用连杆机构理论，设计了一种基于连杆机构的实用的机械手，运用SolidWorks軟件建立机
摘要：机械手是现代化工业生产的重要工具，机械手是根据人类手臂功能而设计的，对现代化工业生产的发展有着
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[摘要]本文是针对PLC控制器对以气压作为动能的机械手进行设计，分析机械手制作使用的参数和设计的坐标
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摘要：随着社会的不断进步、城市的不断扩张，再回首看这几十年间我国在基础建设、经济发展等方面取得的一系
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摘要：本文基于WDD35D4设计一个模拟机械手，通过手动操作该模拟机械手可以驱动六自由度机械手做出与
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摘要：自动化生产线是现代工业的生命线。机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品、制药、汽车制造以
摘要：随着新材料、新结构和新工艺在现代工业尤其是航空航天工业中的广泛应用，无损检测的应用范围不再局限
打开文本图片集摘要：本設备可以机械化安装回撤运输机机头、电机、减速机及运输机中部槽等，替代了老的传统
打开文本图片集摘要：文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反
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摘要：以往采用六自由度机械手进行垃圾分拣时，由于其自身重量较大，耗能偏高，导致机械手工作时移动速度较
打开文本图片集在2017年11月12日召开的办案规范化理论与实践研讨会上，北京市高级人民法院院长杨万
打开文本图片集“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。准言寸草心，报得三春晖。”当韩维大病
打开文本图片集江苏省常州市武进区检察院办理的一起非法电子期货案，入选全省检察机关2017年度十大保障
孪生兄弟共有一套房产，哥哥冒用弟弟身份办理了抵押债权公证。之后，债权人申请强制执行抵押财产，弟弟提出
打开文本图片集在江苏省无锡市区生活的钱育松，很清楚父母不缺钱，不愁吃喝，他们缺的只是“精神奉养”，是
一、问题的提出与文献综述2006年农业税的全面取消，受影响最大的除了农民，就是乡镇政府了。它直接导致
摘要：把权力关进制度的笼子，得做笼子，怎么做，做什么样的笼子，笼子是不是坚不可摧。这些都是当权者和学
中共中央总书记胡锦涛在中国共产党第十七届中央纪律检查委员会第三次全体会议上强调，必须坚持不懈地加强领
“西安则天下安、西宁则天下宁”。作为我国西北的战略屏障，新疆的发展和稳定，关系全国的改革发展稳定大局
价值体系是企业文化的精髓，也是我们农发行前进发展的方向。接到总行《关于深入学习贯彻中国农业发展银行价
摘要：作风建设事关事业的成败，事关人心向背。改进机关工作作风，不仅对改进党群关系、干群关系赢得职工群
2000年以来，安徽省在全国率先全面开展农村税费改革，2005年起，免征农业税。笔者随黄山市委党校课
摘要：农村基层党风廉政建设是党风廉政建设的重要基础和内容，是社会主义新农村建设不可缺少的重要组成部分
干部下基层工作是落实党的方针政策，转变领导干部作风，密切党群干群关系，发展经济、维护稳定的一项重要举
连云港市稳步推进基层服务型党组织建设工作，并与提高基层党建工作科学化水平、建立密切党群干群关系长效机
摘要：本文以系统构成要素为切入点，从宏观、中观、微观三个层面对习近平关于政治生态建设方面的系列论述及
我们党历来十分重视党群、干群关系，把其作为党的作风建设的核心内容，早在民主革命时期就形成了比较系统的
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摘要：党的十八届五中全会提出了“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念。为开展群众工作明确了新方
在中国共产党的历史上，曾有两个具有不同针对性的“三大纪律八项注意”。一个是针对人民军队建设的：另一个
贯彻落实中央八项规定、开展群众路线教育实践活动，是推动领导干部转作风的有利时机。以此为契机，促进领导
新中国成立不久，毛泽东同志在得知自己的警卫员要回乡探亲时，就谆谆告诫他：不要认为在我这里工作就了不起
摘要：群众不良情绪是人民内部矛盾的一种新的表现，呈现传染性、泄愤性、渐发性等特征，其多寡是衡量党群关
摘要：马克思主义政党学说认为，政党的存活离不开与它所代表的阶级阶层的密切联系，这是一种政治优势。为了